Помогите пожалуйста! Страдают дети!

У меня есть сестра, у которой есть двое мальчуганов! Но вот, как говорят в семье не без урода - дети сестре не нужны! Т.е. она от них не отказывается, но и не занимается ими совсем (отца нет), дети предоставлены сами себе, практически безнадзорные. В жизни видели одни издевательства, нормального детства не было!

А мальчуганы очень хорошие! Жалко их очень, к ним бы по доброму и с  лаской, они бы горы свернули! Помогите плиз, хотела бы их усыновить (понимаю что реально это не возможно) хотя бы  оформить что то типа опекунства, чтобы я могла нести за них всю ответственность и определенный контроль! Чтобы могла на законных основаниях их защищать и не допускать воздействия против них третьих лиц! Помогите, что можно сделать?