Возврат кредитного автомобиля

В  декабре 2004 г. мой муж взял автокредит  сроком на 1 год. В октябре 2007 г. он скончался. По своей наивности (скорее всего, юридической неграмотности) в декабре 2007 г. я обратилась в банк с просьбой выдать мне ПТС, так как была уверена, что кредит погашен (так говорил муж).  Мне было сказано, что во- первых, для того, что бы получить ПТС я должна вступить в наследство, во вторых,  кредит не погашен и долг на день  моего обращения в банк  составляет более  500000 руб.

(основной долг+процент+неустойка и т.д.). Меня направили в службу безопасности банка, где я узнала, что мой муж по кредиту вносил лишь несколько платежей. Я им предоставила свидетельство о смерти  мужа. Также было сказано, что банк  в августе 2007 года обратился в суд с иском о взыскании с моего мужа долга по кредиту.  Узнав, что у  моего мужа нет наследственного имущества, кроме этой машины, сотрудник службы сказал, что со мной свяжутся для  решения вопроса о возврате автомобиля банку. Звонка так и не было. Видимо, суда не было, так как суд должен был состояться в ноябре 2007 г. (уведомление о суде и копию иска в суд я потом нашла в машине), после смерти моего мужа.  С тех пор, как я обратилась в банк, прошло почти 5 лет. На днях к нам пришел молодой человек  из коллекторского агентства. Он интересовался моим мужем и был удивлен, узнав, что  пять лет назад он скончался. Как выяснилось, в 2010 году банк передал права требования долга коллектрскому агентству. В наследство мы (я и мои сыновья) не вступали. Сегодня  позвонил коллектор и предложил такой вариант решения вопроса. Поскольку машина очень старая (это 8-милетний ВАЗ) и в плохом состоянии,  а кроме того в документах ее владельцем все еще является мой муж, продать они его  могут только на запчасти, после чего спишут долг и  нам выдадут справку о том, что к нам претензий нет. Я в замешательстве. Как мне быть? Нет ли тут  подвоха? Что мне надо делать и чего остерегаться? Как происходит процедура возврата, кому я должна вернуть автомобиль и в каком порядке (банку?, коллектроскому агентству?), какие документы  я должна потребовать?